viernes, 16 de abril de 2021

HISTORIA DE LOS ENGRANES

 Definición: 

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina “engrane” y la menor “piñón”. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. 

Fig.1.- Piñón - Engrane.

Historia

Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Fig. 2. Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.). 



Aristóteles en el siglo IV a.C mencionó en sus escritos que en muchas aplicaciones se usaban ruedas dentadas. El origen clásico de los tornillos sinfín se atribuyen a Arquímedes (287-212 a.C). Vitrivius, un ingeniero militar describe en sus escritos que datan del año 28 a.C un sinnúmero de aplicaciones de los engranes

Fig.3. Rueda de agua y molino de granos descrito por Vitrivius en el año 40 a.C. 

El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos se disponen es el mecanismo de Anticitera Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, figura. 4, incluidos varios tipos de engranajes de tipo sinfín-corona. 

Fig .4. Engranaje sinfín-corona de Leonardo da Vinci 

Referencias

[1]Olimpia.cuautitlan2.unam.mx, 2021. [Online]. Available: http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m1/Engranes%20historia%20fabricacion%20fallas.pdf. [Accessed: 16- Apr- 2021].

miércoles, 17 de marzo de 2021

Representación del lazo vectorial de eslabonamientos

 

Un enfoque alternativo de análisis para la posición de eslabonamientos es crear un lazo vectorial (o lazos) alrededor del eslabonamiento.* Este enfoque ofrece algunas ventajas en la síntesis de eslabonamientos. Los eslabones se representan como vectores de posición. El mismo eslabonamiento de cuatro barras, pero ahora los eslabones están dibujados como los vectores de posición del lazo vectorial. Este lazo se cierra en sí mismo haciendo que la suma de los vectores con respecto al lazo sea cero. Las longitudes de los vectores son las longitudes de los eslabones, las cuales se conocen. La posición actual de eslabonamiento está definida por el ángulo de entrada como un mecanismo de un GDL. Se quieren determinar los ángulos desconocidos Para hacer esto se necesita representar los vectores una notación conveniente.

 

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ANÁLISIS GRÁFICO DE POSICIÓN DE ESLABONAMIENTOS

Para cualquier eslabonamiento con un GDL, tal como uno de cuatro barras, sólo se necesita un parámetro para definir completamente las posiciones de todos los eslabones.

El parámetro que normalmente se escoge es el ángulo del eslabón de entrada. Este se muestra como θ2 . Se quiere encontrar θ3 y θ4, se conocen las longitudes de los eslabones. Observe que de manera consistente se numerará al eslabón de fijación

 

El análisis gráfico de este problema es trivial y puede hacerse usando sólo geometría de bachillerato. Si se dibuja el eslabonamiento cuidadosamente a escala, con regla, compás y transportador en una posición en particular (dada entonces sólo es necesario medir los ángulos de los eslabones 3 y 4 con el transportador. Observe que todos los ángulos de los eslabones se miden a partir del eje X positivo se creó un paralelo al sistema local de ejes sistema global en el punto A para medir La precisión de esta solución gráfica dependerá de su cuidado y habilidad para dibujar, y de la fineza del transportador usado. No obstante, se puede encontrar una solución rápida aproximada para cualquier posición. 

 





 

 

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Pieza Practica 3 Ejercicio extra 1