Para cualquier eslabonamiento con un GDL, tal como uno de cuatro barras, sólo se necesita un parámetro para definir completamente las posiciones de todos los eslabones.
El parámetro que normalmente se escoge es el ángulo del eslabón de entrada. Este se muestra como θ2 . Se quiere encontrar θ3 y θ4, se conocen las longitudes de los eslabones. Observe que de manera consistente se numerará al eslabón de fijación
El análisis gráfico de este problema es trivial y puede hacerse usando sólo geometría de bachillerato. Si se dibuja el eslabonamiento cuidadosamente a escala, con regla, compás y transportador en una posición en particular (dada entonces sólo es necesario medir los ángulos de los eslabones 3 y 4 con el transportador. Observe que todos los ángulos de los eslabones se miden a partir del eje X positivo se creó un paralelo al sistema local de ejes sistema global en el punto A para medir La precisión de esta solución gráfica dependerá de su cuidado y habilidad para dibujar, y de la fineza del transportador usado. No obstante, se puede encontrar una solución rápida aproximada para cualquier posición.
No hay comentarios:
Publicar un comentario