Representación del lazo vectorial de eslabonamientos

 

Un enfoque alternativo de análisis para la posición de eslabonamientos es crear un lazo vectorial (o lazos) alrededor del eslabonamiento.* Este enfoque ofrece algunas ventajas en la síntesis de eslabonamientos. Los eslabones se representan como vectores de posición. El mismo eslabonamiento de cuatro barras, pero ahora los eslabones están dibujados como los vectores de posición del lazo vectorial. Este lazo se cierra en sí mismo haciendo que la suma de los vectores con respecto al lazo sea cero. Las longitudes de los vectores son las longitudes de los eslabones, las cuales se conocen. La posición actual de eslabonamiento está definida por el ángulo de entrada como un mecanismo de un GDL. Se quieren determinar los ángulos desconocidos Para hacer esto se necesita representar los vectores una notación conveniente.

 

 |