Síntesis gráfica de eslabonamientos.

 Síntesis 

Síntesis cualitativa: significa la creación de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solución.

Síntesis cualitativa o síntesis analítica: generación de una o mas soluciones de un tipo particular que se considera adecuado para el problema.

Síntesis dimensional: determinación de las proporciones de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados.

Generación de función, trayectoria y movimiento.

Generación de función: correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en un mecanismo.

Salida predecible en respuesta a una entrada conocida.

Generación de trayectoria: control de un punto en el plano, de tal suerte que siga una trayectoria prescrita. En general se logra con por lo menos cuatro barras.

Generación de movimiento: control de una línea. en el plano de modo que asuma un conjunto prescrito de posiciones secuenciales. Aquí es importante la orientación del eslabón que contiene la línea. Éste es un problema más general que la generación de trayectoria y, de hecho, esta generación es un subconjunto de la generación de movimientos.

Condiciones limite.

Agarrotamiento: es necesario verificar que el eslabonamiento puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas sin que encuentre una posición limite. las posiciones de agarrotamiento se determina por la colinealidad de dos de los eslabones móviles.

Angulo de transmisión: se define como el ángulo entre el eslabón de salida y el acoplador: Se toma como el valor absoluto del ángulo agudo del par de ángulos formados en la intersección de los dos eslabones  y varia continuamente desde un valor máximo hasta uno mínimo, a medida que el  eslabonamiento pasa por su intervalo de tiempo. 

Síntesis dimensional.

Salida de balancín: es mas adecuada para situaciones en las cuales se desea una manivela balancín de Grashof. La función de salida se define como dos posiciones angulares discretas de balancín.

Salida de acoplador: Es mas general, y es un caso simple de generación de movimiento en el que dos posiciones de una línea se definen como la salida.

Síntesis de tres posiciones.

Con pivotes móviles especificados: permite definir las tres posiciones de una línea en el plano y creara una configuración de eslabonamiento de cuatro barras para moverlo a cada una de esas posiciones.

Con pivotes móviles alternos: otro problema potencial es la posibilidad de una ubicación indeseable de los pivotes fijos con respecto a sus restricciones de empaque.

Con pivotes fijos especificados: es común que haya restricciones de diseño en cuanto a localizaciones aceptables de los pivotes fijos, puesto que estarán limitados a localizaciones en las cuales el plano de la bancada del conjunto s encuentre accesible.  

Síntesis de cuatro posiciones: 

No suele adoptar soluciones graficas, sino mediante síntesis cuantitativa, empleando programas de ordenador.

Referencias. 

R. Norton, Diseño de maquinaria (2a. ed.), 2nd ed. McGraw-Hill Interamericana, 2000, pp. 83-120.