Aceleración

 

En cinemática se llama así a la variación que experimenta la velocidad durante una unidad de tiempo. Analíticamente, la velocidad en un instante dado es igual a la primera derivada del espacio respecto al tiempo y, por tanto, la aceleración será la segunda derivada de dicha función del tiempo. Puesto que la velocidad queda determinada no sólo por su valor numérico, sino también por su dirección, la aceleración existirá también cuando la velocidad, aun conservando su valor numérico, se encuentre sometida a cambios de dirección. Este sería el caso de un vehículo que recorriera un arco de curva con velocidad numérica constante. Por tanto, en un movimiento cualquiera, la aceleración, a diferencia de la velocidad, dependerá de dos componentes diferentes, una tangente a la trayectoria y denominada aceleración tangencial at y otra perpendicular a la anterior, llamada aceleración centrípeta ac, cuyos valores respectivos donde v es la velocidad y R el radio de curvatura del arco recorrido.